奥洛特停车设备PLC控制系统程序设计该系统存取车控制只针对上层(二、三、四层)车位,而对于下层车位,存取车只需直接开进开出即可。控制软件采用梯形图语言编写。程序流程图如图1所示。软件在设计不同层进出车程序时运用了“并行分支与汇合”的技巧,所谓并行分支指的是各分支流程可同时执行,待各流程动作全部结束后,根据相应执行条件,汇合状态动作。即如果选择第三层托盘进出车,可以使一层二层同时平移(左移或右移),这样,设备动作顺序之间联锁或双重输出时,控制系统均能自动处理,而且控制系统的试运行及故障检查非常方便,可节约大量时间,提高工作效率。模块化程序设计PLC控制程序采用模块化编程形式,车位运行过程中只需调用子程序模块,这样有效降低了程序的复杂程度,方便了程序的修改,而且为车位的拓展提供了便利的条件。整个程序包括主程序模块、手动按键子程序模块、紧急停车按键子程序模块、初始化程序模块、存取车位号赋值程序模块、空车位号与移动车位号赋值程序模块、托盘平移运动程序模块、光电开关子程序模块、托盘升降运动程序模块和故障报警子程序模块。奥洛特把变频技术应用到《5层钢丝绳升降横移》停车设备,进而改变了提升方式,极大的提高了存取效率。地坑式停车库定制
目前,奥洛特立体车库主要有以下几种形式:升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式升降横移式立体车库采用模块化设计,每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式,车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场,配置灵活,造价较低。产品特点如下:1)节省占地,配置灵活,建设周期短。2)价格低,消防、外装修、土建地基等投资少。3)可采用自动控制,构造简单,安全可靠。4)存取车迅速,等候时间短。5)运行平稳,工作噪声低。6)适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。2.安全装置:防坠装置,光电传感器、限位保护器、急停开关等。巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具,所有车辆均由堆垛机进行存取,因此对堆垛机的技术要求较高,单台堆垛机成本较高,所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。直提升式立体车库类似于电梯的工作原理,在提升机的两侧布置车位,一般地面需一个汽车旋转台,可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高(几十米),对设备的安全性,加工安装精度等要求都很高,因此造价较高,但占地小。垂直循环式产品特点:①占地少,两个泊位面积可停6~10辆车。重庆四层升降横移停车设备价格奥洛特将电弧喷涂层工艺应用到停车设备的制造也极大的改善了停车设备表面的加工工艺。
智能立体车库是集设备、操作、安全、监控、维护、管理为一体的智能化停车场管理系统,操作和使用极为方便,具备智能化管理及收费系统,主要优点有占地面积小,选型多样、可具体结合场地特点设计,也可与其他方式相结合来实施,自动化程度高,管理和维护也较为容易,具有定量存车的特点。与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全,人在车库内或车不准停位置,由电子控制的整个设备便不会运转。应该说,机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车,还可以免除采暖通风设施,因此,运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统,而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势,在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中,将立体车库分为九大类,具体是:升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车升降机。升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类。
巷道堆垛类立体停车设备是全自动停车系统,每套系统有一台堆垛机,可以在轨道上水平运动,同时堆垛机上有可以升降的平台,整套系统通过水平和垂直运动的组合来存取指定位置的车辆,车辆只需停到出入口,存取车全过程均由系统自动完成。本设备可以满足地上或地下从2层车库到7层车库的使用要求,实现自动化快速安全存取车。比较大限度的利用停车空间,可利用各种窄小空间,灵活设计,跟周围环境融为一体,存取车灵活方便。设备技术特点:1、自动化程度高,停车效率高,可实现多人同时存取车辆。2、可实现由百台到上千台规模的大容量停车。3、组合式框架设计,保证了产品一致性,安装拆卸非常方便。4、全封闭式建造、存取车安全性好。5、具有节省空间、设计灵活、造型多样、投资少、成本及保养费用低,控制操作方便等特点。6、设有多重安全防护措施,确保人车安全。7、操作简便,既可集中管理,又可由客户自己操作。8、不排出汽车废气,清洁环保。9、比较大容车重量达到,可满足大型及豪华车辆停车需求。10、可以用于地上及地下车库,存取车速度快且均向前开,无需倒车、掉头等动作。奥洛特停车设备属西部地区名列前茅企业。
升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道,实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为2维矩阵形式,可设计为多层和多列。由于受收链装置及进出车时间的限制,一般为2~4层(国家规定比较高为4层),2层、3层者居多,现以典型的地上3×3升降横移式为例,说明停车库的运行原理。升降横移类立体车库的控制系统通过采用PLC和Profibus现场总线控制,使整个控制系统的可靠性有效提高,满足了车库的控制功能与使用性能的要求,完全实现了进出车的智能控制。系统还在硬件设计上采用了手动、半自动和全自动多级冗余控制方式,配合软件/硬件连锁保护,提高了系统的可靠性;同时,由于PLC软件设计上的优化处理,使得本系统对于车位的扩展实现较为简便;此外,软件设计还采用了“并行分支与汇合”的技巧,从而有效缩短了进出车时间,提高了工作效率。奥洛特公司拥有6M数控剪切设备、6M数控折弯设备、6M多工位数控冲床;二层升降横移停车库厂家
奥洛特停车设备占地面积29088平方米;厂房及办公楼面积、试验设施近12000平方米;地坑式停车库定制
奥洛特停车设备的模块化程序设计PLC控制程序采用模块化编程形式,车位运行过程中只需调用子程序模块,这样有效降低了程序的复杂程度,方便了程序的修改,而且为车位的拓展提供了便利的条件。整个程序包括主程序模块、手动按键子程序模块、紧急停车按键子程序模块、初始化程序模块、存取车位号赋值程序模块、空车位号与移动车位号赋值程序模块、托盘平移运动程序模块、光电开关子程序模块、托盘升降运动程序模块和故障报警子程序模块。软件设计中关键问题的处理程序所用状态元件、定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件,当系统掉电时元件保持掉电前的状态,以保存现场信息,待上电后继续完成被中断的动作;当发生意外情况时,按下急停按钮中止系统的运行并保存现场断点信息;当出现如电机过载、过热电气或机械故障时,自动中止系统的运行,并发出声光报警。地坑式停车库定制
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